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並聯機器人可以應用在哪些領域?
添加時間:2016/06/06

  多年前,並聯機器人還在實驗室裏躺著,而現在,越來越多並聯機器人走進工廠流水線,代替人工作業。
  在醫療、食品、電子產品等生產流水線上,並聯機器人廣泛應用於最後的整理裝箱環節。精準的抓取、靈活的轉動、迅速的反應是其特點。它可以將巧克力拚成花的形狀裝進盒子裏,可以代替人工完成一些危險品的裝箱。
  在醫藥企業,輸液袋裝箱,對於機器人而言是一種很難完成的動作,因為袋子是軟的,不好抓,而且生產線速度要求非常快。以前都是人工抓,一條生產線圍著十幾個人往箱子裏裝,現在一台並聯機器人可以替代一個班次,一分鍾可裝箱150袋到180袋。。
  正是因為機器人有人工無法比擬的優越性,越來越多的企業開始嚐試讓機器人“上崗”作業。人站著重複勞動8小時,勞動強度高,產品質量容易出錯。機器人大大解放了人的勞動力,除了速度效率提高外,產品質量、安全生產方方麵麵的問題都將迎刃而解。在一些特殊的場合,比如無菌車間的操作,機器人可以真正做到環境清潔,大大降低生產的安全衛生風險。
  細看並聯機器人,與傳統的機器人有很大區別。傳統的機器人大多為串聯機器人,像人的胳膊一樣,在運行時需要一個關節一個關節進行處理,因此每個關節裏都要有電機,而並聯機器人就像把幾個胳膊合在了一起,隻需要在機架上安裝一台電機驅動,幾個臂就可以自由操作,橫向、縱向、斜向多個自由度運動。
  串聯機器人有其優勢,但是精度不如並聯機器人,特別是需要高速運動的時候,如生產領域抓輕小物料的時候,串聯不如並聯。因為,串聯機器人的結構決定其慣性大,不擅長高速運動。而且,並聯機器人占地麵積也比較小。
  近年來,伴隨著產業結構的調整,我國企業的機器人需求呈爆發式增長,並聯機器人在這樣的環境下發展迅速。可以看到,整個自動化水平在提升,機器人是自動化水平提升的重要載體之一。


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